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傳動軸是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。對前置引擎后輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節的，節與節之間可以由萬向節連接。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。
傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成。傳動軸(DriveShaft)連接或裝配各項配件，而又可移動或轉動的圓形物體配件，一般均使用輕而抗扭性佳的合金鋼管制成。對前置引擎后輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節由萬向節連接。它是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。幫手汽配平臺提供各個車型動軸萬向節原車配件的訂購服務
傳動軸萬向節的安裝方法如下：
1、用千斤頂將車輛的前端抬起。將千斤頂放在車架前端以保證穩定性。排空傳動液以防泄漏。將變速器加注塞；
2、準備一個用于流體的容器，并斷開變速器的排水塞。通過創建參考標記保證傳動軸組件的完整性。拆卸安裝夾或螺栓將驅動軸傳動；
3、通過除去枷鎖從變速器上拆下傳動軸。防止沖撞的滾針軸承用膠帶固定軸承蓋。穩定在副傳動軸。刪除磁帶。將軸承從軛通過拆卸擋圈；
4、使用不同尺寸的插座和虎鉗提供的杠桿，以使軸承蓋遠離軛架。用鉗子把蓋子推到裝配上。在虎鉗周圍翻轉傳動軸，在另一端重復前一道工序；
5、將從兩軛架和傳動軸的萬向節。從整個傳動軸總成上卸下所有污物和碎屑，確保其完全清潔。在更換蓋上涂少量潤滑脂。將軸承蓋部分插入軛架中，更換軸承蓋；
6、將萬向節安裝到蓋中。部分插入反對帽。將萬向節排成一行，用壓力機將蓋子推到適當的位置。插入扣環。將驅動軸的位置。確認軛與傳動軸正確對齊。
在Xsara Picasso獲得成功之后，雪鐵龍再度發力，將畢加索之名賦予C4平臺，創建了MPV——C4 Picasso。與Xsara不同，C4 Picasso是一款7座的緊湊型MPV。
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