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一般的手動變速箱，都是通過推桿連接或者是拉線來控制換擋的。
推桿連接的換擋控制方式，更為直接但是傳遞的振動會很大；而拉線式的雖然沒有振動，但是擋位顯得不是很清晰，可謂是各有優劣。
除了這兩種純機械式的換擋控制，此外，還有使用電控裝置換擋的手動變速箱，它可以很好的結合推桿和拉線換擋之間的優點。
擋位拉線調整的具體步驟：
1、將變速箱換擋至R位置，拆下中央控制臺，拆下緊固換擋拉線端頭的螺母，然后將換擋拉線從換擋桿總成中脫離。
2、將換擋拉線推到極限位置，然后把手松開。將換擋拉線往回拉一擋，以使換擋位置在R位置。接通點火開關，并確認R位置指示燈亮。
3、將1個6.0mm銷子穿過換擋桿總成的定位孔，插入換擋桿支座的定位孔中。將換擋拉線端頭裝到緊固螺栓上，并使其平面部分與緊固螺栓底部的正方形部位對準。
4、裝上螺母并將其擰緊至規定扭矩，拆下所裝的用于固定換擋桿的6.0mm的銷子。
5、移動換擋桿至每一擋位，以確認A/T擋位位置指示燈隨A/T擋位位置開關正確變化。推動換擋鎖定松脫裝置，然后確認換擋鎖定桿已松脫。
在Xsara Picasso獲得成功之后，雪鐵龍再度發力，將畢加索之名賦予C4平臺，創建了MPV——C4 Picasso。與Xsara不同，C4 Picasso是一款7座的緊湊型MPV。
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