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下支臂——是一種機械工具 就是指多連桿懸掛多連桿懸掛就完全解決了這個問題，它通過不同的連桿配置，使懸掛在收縮時能自動調整外傾角，前束角以及使后輪獲得一定的轉向角度。其原理就是通過對連接運動點的約束角度設計使得懸掛在壓縮時能主動調整車輪定位，而且這個設計自由度非常大，能完全針對車型做匹配和調校。因此多連桿懸掛能最大限度的發揮輪胎抓地力從而提高整車的操控極限。性能是所有懸掛設計中最好的。
下支臂——一般是汽車使用的，能夠提高其抓地性能，使其過得更好的駕駛體驗
1、首先拆下下支臂的輪胎。
2、其次松掉剎車盤上下擺臂的螺母。
3、最后拆掉轉向拉桿上的螺栓，擰下剎車盤中心的螺栓，即可完成安裝。
北汽ES210系出名門，經法拉利設計名師菲奧拉萬蒂親自操刀設計，在精藝外表之下，是北京汽車最新出品的一款擁有卓爾不群優異性能的純電動汽車。曾獲2014年APEC會議官方指定唯一純電動轎車，2014年國際電動方程式錦標賽北京站賽事指定工作用車，2014年首屆環青海湖（國際）電動汽車挑戰賽車手推薦獎、最佳科技設計獎、最佳靜音效果獎和最佳操控性能獎。
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