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車用汽油機三種典型的EGR系統。
a）真空控制EGR系統 b）電控真空驅動EGR系統 c）閉環電控EGR系統
1-真空驅動EGR閥；2-排氣管；3-發動機；4-進氣管
；5-溫度控制閥；6-電控真空調節器；
7-電控單元；8-EGR閥位置傳感器；9-電磁驅動EGR閥
圖a所示的真空控制EGR系統，除低溫切斷EGR用溫度控制閥5實現外，其余控制規律由進氣管節氣門后的真空度和真空驅動EGR閥的構造保證（如采用雙膜片式EGR閥等）。
真空控制EGR系統是機械式EGR系統，在現代電控汽油機上已很少應用。
圖b所示的為電控真空驅動EGR系統，用電控單元7控制真空調節器6，后者控制真空驅動EGR閥1的開度。
在此系統中，通過預先標定的EGR脈譜有可能針對不同工況實現EGR的優化控制。
圖c所示的為閉環電控EGR系統，廣泛應用于現代電控汽油機中。這種系統應用了帶EGR閥位置傳感器8的線性位移電磁式EGR閥9，由電控單元7發出的PWM信號驅動。
傳感器8發出的EGR閥位置信號反饋給電控單元7，保證精確實現預定的電控脈譜。而電控脈譜由發動機的EGR標定試驗確定。
在EGR控制系統中，EGR閥是其中最為關鍵的部件。不同的EGR率是通過EGR閥的調節來實現的。廢氣再循環閥常用的控制方式有溫控真空式、真空背壓式、真空電磁式、電磁閥式等。隨著電子技術在汽車上的廣泛使用，現代汽車大多采用電子控制的廢氣再循環閥。
egr閥的工作原理非常簡單，這種閥內部就是一個彈簧，一個電磁閥，一個膜片。膜片的一端是大氣，另一端是真空室。如果增加真空室真空度，那廢氣再循環流量增加。降低真空度，那會阻斷廢氣再循環。
egr是廢氣再循環閥，這個閥可以可以將廢氣再次導入燃燒室內燃燒，這樣可以降低尾氣中氮氧化物的含量，這樣可以保護環境，并且降低燃燒室溫度。
如果燃燒室溫度被降低了，那將會降低爆震產生的幾率，這樣可以保護發動機。
egr閥的結構是很簡單的，這個閥與進氣歧管連接，通過改變真空度來改變廢氣再循環的量。
如果egr閥壞了，車子可能會出現尾氣排放超標，動力下降的現象。egr閥的彈簧長時間使用彈性會下降，這樣egr閥在工作時就會出現異常，這個部件出現異常后，會影響發動機正常工作。
如果egr閥壞了，車友們只需要更換就可以了，這個部件的價格也不是很貴。
隨著汽車制造工藝的進步，汽車發動機本身很少會出現故障了，大部分發動機故障都是由于發動機周圍的部件或電子系統引起的。
如果發動機周圍一些傳感器出現了故障，那可能會導致發動機無法正常工作。
北汽這款新車具有相當不錯的車身尺寸，長4900mm寬1830mm高1890mm，具有2900mm軸距長同比于埃爾法更勝一籌。整車質量也十分優異，前臉雖說與舊版埃爾法幾乎相同，但是也有著自身精彩的元素，該車在紡錘式進氣口基礎上也采用與埃爾法相同的點陣鍍鉻加以修飾，LED圓形大燈在亮度等配置上并無明顯差異，其側身采用手動帶滑軌的側滑門，尾部除了車標更是與舊版埃爾法悉數相同。
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