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變速箱殼體：變速器殼體和蓋用來安裝傳動機構、換擋裝置和部分操縱機構，同時儲存潤滑油。為了減輕汽車的自身重量，針對轎車來說，變速器殼體和蓋常采用鋁合金或鎂合金制造。中、重型車輛的變速器殼體和蓋一般用鑄鐵制造，以保證其強度要求。
變速箱殼體材料為灰鑄鐵，常用HT200。
變速箱殼體殼體為基礎件，用以安裝支承變速器全部零件及存放潤滑油。其上有安裝軸承的精確鏜孔。變速器承受變載荷，所以殼體應有足夠的剛度，內壁有加強，形狀復雜，多為鑄件(材料為灰鑄鐵，常用HT200)。
為便于安裝，傳動部分和操縱部分常做成剖分式，箱蓋與殼體用螺栓聯接并可靠定位。殼體上有加油、放油口，油面檢查尺口，還應考慮散熱。
自動變速箱的常見故障有：
1、漏油：變速箱殼體或者油底殼處有油滲出，原因是密封件老化、密封不良、制造工藝不良造成殼體有沙眼；
2、入擋發動機熄火：掛入D或者R擋時發動機熄火，可能是鎖止電磁閥損壞；
3、鎖擋：變速箱的輸入、輸出信號不正確或路元件本身線路不良；
4、入擋無反應：掛D或者R擋，然后松開剎車后車輛并不動，這種情況多是由于輸入軸或者倒擋離合器損壞造成；
5、行駛過程中車輛換擋沖擊、發沖：可能由于變速箱油過臟，導致閥體卡滯而引起；
6、變速箱打滑，加速無力：汽車在行駛過程中加油門提速有發動機空轉的聲音，這種現象多數是由于離合器片有燒損引起。
路虎第四代發現的前臉鏤空式的設計使之變得更加時尚，側面變化最大的就是前輪眉上方的進風口，銀色的裝飾增加了更多質感。至于尾部變化不大，整體造型與發現3幾乎相同，但尾燈組同時加入組設計。轉角處圓滑不像發現3那樣生硬，頭燈組也加入了時下流行的設計。
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