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通過電驅動的安裝在發動機上，用來啟動柴、汽油發動機的馬達。啟動馬達,減少人力啟動發動機的麻煩，起動迅速,可重復使用,廣泛使用。常用于，汽車發動機的啟動，發電機的啟動，大型工程機械的啟動等。
啟動馬達的原理：啟動馬達將蓄電池的電能轉化為機械能,驅動發動機上的飛輪旋轉實現發動機的起動。 啟動馬達的結構：直流電動機、傳動機構、電磁開關三個部分組成。
傳動機構:在發動機起動時,使啟動馬達驅動的齒輪，嚙合入飛輪齒圈，將啟動馬達上的轉矩傳給發動機曲軸。在發動機起動后,使起動機自動脫開齒圈。
電磁開關：啟動馬達的控制裝置，控制電路的通斷。注意馬達繼電器的防潮，啟動發動機不要連續多次打火，這樣會引起馬達發燙。
1、 打開發動機艙，找到起動機位置，一般在發動機右后下方，或者左后下方。
2、 拆卸馬達總成上伸縮開關上的正極螺絲，取下點火控制觸發正極線（小心這是不帶保險絲的電池正極上直接過來的，不要搭鐵短路了）
3、 拆卸馬達總成固定螺絲
4、拆各種螺絲：導電螺絲、開關器螺絲、固定長螺絲
5、取下馬達總成前部，拆卸伸縮控制桿（也就是分解圖的撥叉）
6、小心抽出馬達轉軸線圈（保護殼內磁鐵有磁性）和底部碳刷
7、清洗全部配件：車主爺要事先準備好化油器清洗劑
8、沙紙打磨碳刷通電面還有碳刷(如果碳刷磨損 請更換碳刷。打磨后炭刷通電接觸面（整流器）后，一定要把整流器面上凹槽的金屬屑清理干凈，避免導電導致短路。
9、軸承齒輪位置上黃油
10、更換開關
11、把啟動機倒序裝好，回位
RAV4是豐田公司微型多功能越野車家族中的基本型車，意為四輪驅動的休閑運動車。豐田幾乎完全是用豐田倉庫中部件裝成了這輛微型車由于采用了豐田的可變進氣門正時技術具有極為優越的動力性能，中速時的扭矩增大。
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