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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩。它的支承結構簡單、成本低，主要適用在對舒適型要求不高的皮卡及SUV車輛上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險，屬于即將淘汰的形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
奔馳E級，汽車品牌。北京奔馳憑借眾多的創新技術，采用全新六缸發動機并輔以7速自動變速器。在車輛安全性、舒適性和操縱性方面都成為了高檔行政級轎車的標準。在尺寸、性能、價格方面達到了良好的平衡。外觀大氣、穩重，駕駛和乘坐非常舒適，無論商務還是家用，都很合適。風噪胎噪小，密封性好，隔音好，加速凌厲，制動有力，音響效果好，空調加熱制冷迅速，行李廂大。2014款奔馳E有很多地方進行了升級改進，這包括其單眼的前大燈，這款大燈并沒有沿用四眼大燈設計，而是采用了LED燈和雙氙大燈，該新的進氣格柵也迎合新的大燈做出調整，同時2014款奔馳E也采用了全新的引擎罩。 簡潔流暢的外形，豪華寬敞的車身以及全面周到的系統設計定會讓消費者非常滿意。新型奔馳E級汽車的裝備包括CDI柴油發動機，可以提供驚人的349馬力和-391，lb-ft 轉矩的動力。所有奔馳E級的裝備都包括5種速率的電子控制自動變速系統，并配有駕駛員可以調解的變速邏輯電路和可以選擇的手動變速控制器，6速手動變速器，標準的車窗公文袋和最先進的電子援助系統。標準裝備還包括防盜報警系統，全皮座椅，用于緊急及快捷的取得聯系的TeleAid自動呼叫系統，雙層空氣控制器，可向10個方向調節的前排座位，電動車篷，可縮疊的轉向柱，電動車窗和門鎖，路線控制器，AM/FM立體聲磁帶以及16英寸的合金車輪
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